В XII веке земли в окрестностях города Компьень принадлежали роду Пьерфон, в то же время был построен первый каменный замок, от которого до наших дней сохранились лишь старинные подвалы и погреба. В конце того же столетия Пьерфон переходит во владение короля Филиппа Августа, а спустя почти 200 лет король Карл VI дарит его своему брату Людовику Орлеанскому.

По замыслу Людовика из мрачной военной крепости Пьерфон должен был превратиться в роскошную резиденцию — замок нового поколения. Снаружи мощные стены были украшены барельефами мифических чудовищ, охраняющих замок, внутри же, шикарные для того времени апартаменты, Зал Героинь и Зал Рыцарей Круглого стола с каминами, дорогой мебелью, гобеленами и предметами живописи.

Замок ничуть не утратил свои оборонительные функции и не раз отражал вражеские атаки. Даже в 1616 году, когда по приказу Людовика XIII Пьерфон захватили войска кардинала Ришелье, разрушить замок до основания им не удалось, были снесены лишь внешние укрепления и в таком виде он был заброшен на два столетия.